Популярные





Схема с манипулятором


Управление манипулятором Инструкция для чайников Урал лесовоз Атлант С-90


Робот, действующий в угловой системе координат с шарнирно-сочленённой рукой показан на рис. Его положение в пространстве определяется координатами X, У, г и углами Эйлера ц , в, рис. Горизонтальная рука робота может вдвигаться и выдвигаться параллельно основанию, двигаться в вверх и вниз по вертикальной стойке. Конструктивная схема манипулятора, работающего в сферической. Таким образом, полностью обеспечивается движение по осям х, у и 2.

Схема запястья а , дифференциально-зубчатый механизм б. Поэтому в цилиндрической системе координат работают тяжёлые и сверхтяжёлые гидравлические роботы:

Конструктивная схема манипулятора, работающего в угловой системе координат. Поэтому в цилиндрической системе координат работают тяжёлые и сверхтяжёлые гидравлические роботы: Каждое звено, как свободное абсолютно твёрдое тело, может совершать три поступательных и три вращательных движения. СМ 40 Ц Манипулятор робота, действующего в декартовой прямоугольной системе координат, показан на рис.

Поперечная балка может двигаться влево и вправо, а также перемещаться вперёд и назад. Эти роботы известны как антропоморфные. Структурная схема манипулятора Конструктивная схема манипулятора Конструктивная схема манипулятора, работающего в декартовой пря- Конструктивная схема манипулятора, работающего в цилиндрической Конструктивная схема манипулятора, работающего в угловой системе координат Две возможные конфигурации руки с одинаковыми положениями рабочего органа Конструктивная схема манипулятора, работающего в сферической Схема запястья а , дифференциально-зубчатый механизм б Конструкция платформы с тремя Конструкция платформы с независимо управляемыми четырьмя независимо управ- Конструкция промышленного робота Вернуться к оглавлению.

Каждое звено, как свободное абсолютно твёрдое тело, может совершать три поступательных и три вращательных движения. Конструктивная схема манипулятора, работающего в угловой системе координат.

Схема с манипулятором

Основание поворачивается вместе с рукой и стойкой вокруг вертикальной оси, образуя рабочую зону, имеющую частично цилиндрическую форму. СМ 40 Ц Конструктивная схема манипулятора, работающего в декартовой пря-. Конструкция платформы с независимо управляемыми четырьмя независимо управ-. Механические свойства конструкции позволяют широко применять такие роботы там, где требуется высокая точность, например на сборочных операциях.

Поэтому в цилиндрической системе координат работают тяжёлые и сверхтяжёлые гидравлические роботы: Поперечная балка может двигаться влево и вправо, а также перемещаться вперёд и назад. Конструктивная схема манипулятора, работающего в угловой системе координат.

Схема с манипулятором

Конструктивная схема манипулятора, работающего в декартовой пря-. Конструктивная схема манипулятора, работающего в сферической. Манипулятор промышленного робота представляет собой многозвенную кинематическую структуру.

Манипулятор робота, действующего в декартовой прямоугольной системе координат, показан на рис. Манипулятор промышленного робота представляет собой многозвенную кинематическую структуру.

Механические свойства конструкции позволяют широко применять такие роботы там, где требуется высокая точность, например на сборочных операциях. Конструкцию роботов можно сделать очень жёсткой, закрепляя вертикальную стойку снизу и сверху. Основание поворачивается вместе с рукой и стойкой вокруг вертикальной оси, образуя рабочую зону, имеющую частично цилиндрическую форму.

Робот, действующий в угловой системе координат с шарнирно-сочленённой рукой показан на рис. Манипулятор промышленного робота представляет собой многозвенную кинематическую структуру. Горизонтальная рука робота может вдвигаться и выдвигаться параллельно основанию, двигаться в вверх и вниз по вертикальной стойке. Он состоит из стойки, которая движется вверх и вниз.

Основание поворачивается вместе с рукой и стойкой вокруг вертикальной оси, образуя рабочую зону, имеющую частично цилиндрическую форму. Схема запястья а , дифференциально-зубчатый механизм б.

Горизонтальная рука робота может вдвигаться и выдвигаться параллельно основанию, двигаться в вверх и вниз по вертикальной стойке. Манипулятор робота, действующего в декартовой прямоугольной системе координат, показан на рис. СМ 40 Ц Он состоит из стойки, которая движется вверх и вниз. Конструктивная схема манипулятора, работающего в сферической.

Робот, действующий в угловой системе координат с шарнирно-сочленённой рукой показан на рис. Он состоит из стойки, которая движется вверх и вниз. Структурная схема манипулятора Конструктивная схема манипулятора Конструктивная схема манипулятора, работающего в декартовой пря- Конструктивная схема манипулятора, работающего в цилиндрической Конструктивная схема манипулятора, работающего в угловой системе координат Две возможные конфигурации руки с одинаковыми положениями рабочего органа Конструктивная схема манипулятора, работающего в сферической Схема запястья а , дифференциально-зубчатый механизм б Конструкция платформы с тремя Конструкция платформы с независимо управляемыми четырьмя независимо управ- Конструкция промышленного робота Вернуться к оглавлению.

Эти роботы известны как антропоморфные. Поэтому в цилиндрической системе координат работают тяжёлые и сверхтяжёлые гидравлические роботы: Ниже рассматриваются базовые конструктивные схемы манипуляторов, работающих в прямоугольной декартовой , цилиндрической, сферической полярной и угловой ангулярной системах координат.

Ниже рассматриваются базовые конструктивные схемы манипуляторов, работающих в прямоугольной декартовой , цилиндрической, сферической полярной и угловой ангулярной системах координат. Две возможные конфигурации руки с одинаковыми положениями рабочего органа. Горизонтальная рука робота может вдвигаться и выдвигаться параллельно основанию, двигаться в вверх и вниз по вертикальной стойке. Его положение в пространстве определяется координатами X, У, г и углами Эйлера ц , в, рис.

Механические свойства конструкции позволяют широко применять такие роботы там, где требуется высокая точность, например на сборочных операциях. Схема запястья а , дифференциально-зубчатый механизм б. Конструктивная схема манипулятора, работающего в декартовой пря-.

Этот тип робота обладает тремя взаимно перпендикулярными осями перемещений. Манипулятор робота, действующего в декартовой прямоугольной системе координат, показан на рис. Вышеуказанные координаты называются обобщёнными. Основание поворачивается вместе с рукой и стойкой вокруг вертикальной оси, образуя рабочую зону, имеющую частично цилиндрическую форму.

Эти роботы известны как антропоморфные. Манипулятор промышленного робота представляет собой многозвенную кинематическую структуру.

Робот, действующий в угловой системе координат с шарнирно-сочленённой рукой показан на рис. Основание поворачивается вместе с рукой и стойкой вокруг вертикальной оси, образуя рабочую зону, имеющую частично цилиндрическую форму. Конструктивная схема манипулятора, работающего в декартовой пря-. Горизонтальная рука робота может вдвигаться и выдвигаться параллельно основанию, двигаться в вверх и вниз по вертикальной стойке.

Конструктивная схема манипулятора, работающего в декартовой пря-. Ниже рассматриваются базовые конструктивные схемы манипуляторов, работающих в прямоугольной декартовой , цилиндрической, сферической полярной и угловой ангулярной системах координат. Конструктивная схема манипулятора, работающего в угловой системе координат.

Механические свойства конструкции позволяют широко применять такие роботы там, где требуется высокая точность, например на сборочных операциях.

СМ 40 Ц Конструктивная схема манипулятора, работающего в угловой системе координат. Поперечная балка может двигаться влево и вправо, а также перемещаться вперёд и назад.



Lm358l схема включения
Рено клио схема печки
Воротник бисера схема
Вязанные варежки схемы
Схема аэропорт арланда
Читать далее...